《露营帐篷》是一部治愈系户外生活漫画，讲述性格内向的插画师叶知秋在遭遇创作瓶颈和社交恐惧后，独自一人背上帐篷走进山林，却意外闯入一个由各色露营爱好者组成的临时营地。营地主理人阿远热情开朗，带着她搭帐篷、生火、看星空，教她识别植物和聆听风声。在一次次篝火夜谈和徒步探险中，叶知秋逐渐打开紧闭的心门，用画笔记录下山野的美丽与人情的温暖。她发现，真正的治愈不是逃离城市，而是找到可以安放孤独的那顶帐篷。
叶知秋在营地附近发现一片被山火焚毁的林地里，阿远告诉她这里曾是他和已故父亲常来的露营地。两人在废墟上搭帐篷过夜，星空倒映在未熄的炭火中，阿远终于说出对父亲的思念，叶知秋默默画下这一幕。
连续暴雨导致山洪预警，营地被迫转移。年迈的露营者老吴腿脚不便，大家轮流背他翻过陡坡。叶知秋主动扛起最重的炊具，在雨中为大家煮了一锅热汤，所有人都湿透却笑成一团。
一位迷路的少年误入营地，他因家庭矛盾离家出走。阿远没有追问，而是教他用指南针辨认方向。少年在跟随营地活动两天后，终于主动打电话回家，叶知秋送他一张手绘地图，画满归途。
营地的传统是篝火晚会轮流唱歌，叶知秋从未在人前开口。这一晚，阿远用口琴吹起一首古老的露营歌谣，在大家的鼓励下，叶知秋轻声哼唱，声音微小却让所有人安静聆听，她第一次感到被接纳。
深夜一只受伤的小鹿闯进营地，叶知秋用急救箱为它包扎。小鹿天亮后离开，却在之后的每个清晨都出现在营地边缘，叶知秋给它取名“露珠”，这段奇遇让她画出了最受欢迎的系列插画。
营地计划因山林保护政策被迫拆除，大家决定在最后一个清晨一起看日出。叶知秋画下所有人并肩的背影，阿远对她说：“帐篷会拆，但这段时光会永远立在你的心里。”叶知秋终于明白，她找到了更重要的东西。